楽天Gらが偽信号に負けないドローン運送の実証実験。QZSSの「信号認証サービス」を利用

2023年2月6日、楽天グループやACSLは、埼玉県秩父市の大滝総合支所にてドローン運送の実証実験を実施しました。

準天頂衛星システム（QZSS）「みちびき」の適用を想定し、QZSSの「信号認証サービス」を利用して「スプーフィング（なりすまし）」対策を加えています。

ドローンスクールを見る

スプーフィングとは？
偽信号対策をした実証実験
ライターコメント

スプーフィングとは？

スプーフィングとは、米国の「GPS」などを含むGNSS（全地球航法衛星システム）の偽の測位信号を生成し、位置情報を改ざんする行為を指します。
主なGNSSには偽信号を防ぐ仕組みがないので、第三者が意図的に妨害できてしまう問題があります。

偽信号があると、企業・組織のドローン運行に支障がでてしまうので、QZSSの信号認証サービスでスプーフィング対策を進めることとなりました。

信号認証サービスは、電子証明を使ってQZSSからの信号が正しいかを検証する仕組みのこと。
地上の管制局で秘密鍵を利用した電子署名を施し、衛星を介してデータを送信します。

偽信号対策をした実証実験

今回の実証実験では、ドローン運送とスプーフィング対策の2種類のデモンストレーションが行われました。

ドローン運送のデモンストレーションでは、GNSSの妨害電波を実際に発すると電波法に抵触するため、ドローンへのスプーフィングは想定デモとして行われました。
ドローン運送で偽信号を受けたという想定で、有線上でのスプーフィング対応が披露されました。

一部の測位信号が偽の測位信号による妨害を受けた場合には、正常な測位信号を利用して自動走行を継続されました。
また、全ての測位信号が妨害を受けた場合はドローンをマニュアル操作に切り替えるように実証実験が行われました。

次に、スプーフィング対応のデモは、正常な測位信号と不正な偽の測位信号を混合して実施されました。

信号認証に対応した受信機は、現在地の大滝総合支所を示すことに成功。
非対応の受信機は誤った場所の三軒茶屋を示してしまいました。
これにより、信号認証サービスによって偽信号対策ができたと結論づけられました。