「embot スターターキット」の中身はこれだ！

今回、工作に使用するのは「embot スターターキット」。かわいらしいクマ型のロボットが作れる、もっともベーシックなキットです。

含まれているのは以下の部品。

• 本体用ダンボール（3枚）
• コア
• ブザー
• LEDライト（赤・緑）
• サーボモーター（2個）

なお、今回は自由なロボットを作るので、クマの外装を作るダンボールはいったん使わないことに。

では、さっそく取り掛かりましょう。

まずはテーマ決め。機能から逆算もアリ

と、取り組み始めたものの……いざ「自由に作ろう」と思うと、なかなかアイディアが出ないものです。というわけで、肝となるサーボモーターの動きを確認することにしました。

参照：embot公式サイト

公式サイトによると、embotのサーボモーターは0度〜180度まで動かすことができるそう。「バイバイ」のような動きができるってことですね。この動きを念頭に置きつつ、テーマを考えていきましょう。

美しすぎる日の出をLEDで表現しよう

ちょっと話は逸れるのですが、ちょうどこの時期、宮城県の南三陸でお仕事がありました。地元の方と話していると、普段は夜型で、朝10時まで寝ているライター。それでも眠い目をこすりつつ、ホテルの屋上に出てみると……

思わず声が出てしまうほど美しい日の出でした。「起きられるかな」なんてためらっていたのがバカだな〜なんて思うくらいの光景です。

興奮してシャッターを切りまくるライター。画面で写真を確認すると……さっそくひらめいてしまいました。

サーボの使い道も決定！ウミネコを作ることに

とはいえ、このままでは「LED（赤）が光っているだけの作品」です。それが悪いわけではないのですが、せっかくのサーボモーターを生かせないのはもったいない気もします。

どうしようかな、と窓の外を眺めていると……

手すりにウミネコがずらりと並んでいました。こんなに近くで見る機会はあまりないので、新鮮な気分です。

「海に来た感」を噛み締めるライター。そして、ひらめきました。これで、LED（赤）とサーボモーターの使い道が決定。あとは東京に帰って、工作を進めていきましょう！一体どのような作品になるのでしょうか？

まずは全体のイメージを固めよう

と、手を動かす前に、まずは全体のイメージを固めておきます。

今回表現したいのは、美しい日の出とウミネコです。組み合わせるとこんな感じかな？

イラストにするだけで、ぐっと具体的になりました。このイメージをもとに、いよいよ制作に入りましょう！

キャンバスに日の出を描こう

まず取り掛かったのは、ウミネコのバックに添える日の出の絵です。塗り絵用のミニキャンバスを使い、アクリル絵の具で描いていきます。

参考写真を見ながら描いていくのですが……これがなかなか難しいもの。

大事なのは気持ちです！めげずにどんどん描いていきましょう！

紙粘土でウミネコを制作。針金でギミックを仕込もう

絵の具が乾くのを待つ間に、ウミネコの制作に取り掛かります。ここでポイントとなるのが羽のギミック。そこで考えたのが、針金で骨組みを作る方法。こうしておけば、自由に羽を上下させることができるはず！

この骨組みをベースに、紙粘土で成形していきましょう！

ところがどっこい、トラブル発生！

と、ノリノリで制作していたライターですが、ここでイヤな予感が。

そうなのです。こちらの紙粘土、思った以上に重量があり、どちらかというと石膏粘土のような質感だったのです。

乾くのを待ってみたものの、状況は好転せず。サーボが重さに耐えられない予感がしてきました。

「紙粘土をやすりで削って軽くする？」など代案も考えましたが……ここは潔く、作戦変更！気を取り直して、軽い素材で作り直すことにしました。これからembot工作に取り組もうと思っている方は、紙粘土の重さに要注意です！

気を取り直して…本体完成

というわけで、再び本体に取り掛かるライター。骨組みに丸めたコピー用紙を詰めて強度を増したら、空き箱から切り出したパーツで大体の形を整えます。

このままだとガムテープが丸見えなので、紙袋から切り出した紙で表面をキレイに。「フラワーペーパー」を羽がわりにくっつけると……

ぐっと鳥らしくなりました。

この軽さなら、なんとかサーボも動いてくれそう。割り箸を柱がわりにし、針金で土台も作って浮かべてみました。

丸見えのガムテープを厚紙の台座で隠し、アクリル絵の具で着色すれば……

完成です！LEDとサーボはあとで設置するとして、いよいよプログラムに取り掛かりましょう♪

LEDライトとサーボをプログラミング

さあ、ここからはいよいよプログラミングです。取材で会ったお子さん達はスイスイ進めていたことですし、ライターにもきっとできるはず。といっても初挑戦ですから、ここは素直に参考動画を探してみましょう。

YouTubeにアクセスしてみると、embot公式動画のほか、個人で取り組まれている方の解説動画がズラッと出てきました。今回は「いの先生のICT教室」さんが公開されている、こちらの動画を参考にさせていただきました。

embotのプログラミングは、フローチャートのようにブロックを配置して進めます。

今回、プログラムで実現したいのは以下の動き。

• LEDライト（赤）を点灯させる。
• 左右の羽根をバタバタさせる。

今回は2つの動きをワンセットにして、好きな回数だけ繰り返せるプログラムにしてみました。黄色いブロックが「繰り返す回数」を表し、緑のブロックは「ワンセットにしている内容」を表しています。

セットの内訳はこんな感じ。

こうしておけば、ちょっと見せたいときは「2回繰り返し」、ひたすらバタバタさせたいときは「10回繰り返し」のように調整できます。

あとはコアとLEDライト、サーボをウミネコに取り付けていきましょう。

いよいよウミネコが動き出す！

プログラムが完成したので、いよいよウミネコ本体に部品を取り付けていきます。まずはキャンバスに穴を開け、LED（赤）をセット。

続いて、左右の羽根にサーボモーターを接着。これでいけるか！？と思いきや……そうなんです。よく考えたら、土台（黒いパーツ）を固定しないと羽が動かないことに気付きました。頭で考えているだけじゃ分からないものですね。

というわけで、左の羽はキャンバスに穴を開けて固定。右の羽は、化粧品の箱を土台がわりに接着することに。

これでいよいよ……

完成です！！

美しい南三陸の思い出を、ロボット工作で表現することができました。

今回の反省会&振り返り

……と、上のgifを見て、違和感を覚えた方も多いでしょう。「右の羽、動いてなくない？」と。

そうなんです。キャンバスに差し込んだほうのサーボはうまく動き、バタバタさせることができたのですが、もう片方はどうしてもうまく動かすことができませんでした。

ベースとなった針金の動きがスムーズでなかったのか、柱代わりに採用した化粧品の箱が小さかったのか。どこかに設計ミスがあったと思うのですが、今回はやむなくこちらでフィニッシュとなりました。悔しい〜！

とはいえ、初めてembotでの自由工作に取り組んだことで、embotの良さが改めて見えてきました。それぞれ振り返っていきましょう。

電子工作が気軽にできる！

まさしくembotの魅力No. 1と言える「電子工作の気楽さ」。これに関しては、何度でも強調しておきたいと思います。

というのも、工作って（楽しいけど）すっごく大変なんです。思うような形にならなかったり、作り直したり……。そこに「難しい電子工作」が加わってしまうと、お子さんや、不慣れな方にはちょっとハードルが高くなってしまうのではないでしょうか。

embotでは電子工作の部分をなるべく簡単にしていることで、そのわずらわしさがほぼゼロになっているのが嬉しい！「ちゃんとLEDライト、つくかなあ」なんて不安にならず、工作部分に集中できました。本当にありがたかったです。

意外とケーブルが長い！

自由工作をするにあたり、ちょっと気になっていたのが各部品のケーブルの長さ。キャンバスとウミネコがちょっぴり離れているので、ケーブルが短かったらどうしようと（工作終盤になって）心配になったのですが、結果はまったく問題ナシ！

「事前に長さを確認しておけば？」って話なのですが、工作は瞬発力も大事。プログラムで動かす段になって「ケーブルが届かん！」という事態にならなくて良かったです。

動画や教室で学べる！

最後のポイントは、解説コンテンツの豊富さ。embot公式はもちろん、個人による解説コンテンツもいろいろあって、迷ったら頼れるのが非常にありがたく感じました。


また、embotは現在、スクール向けカリキュラムのテストマーケティング中なのだとか。今後は民間スクールなどでembot工作に取り組めるようになっていくのかもしれませんね。


最後に発生した「羽が動かない！」トラブルなどは、一人でいると心が折れがち。でも、教室で先生やクラスメイトと一緒に作ってみれば、きっとクリアできるはず！

毎年、夏にはembotアイデアコンテストも実施されていますので、気になる方はぜひ応募してみてくださいね！

開発者・Master Nu（マスター・ヌー）におひろめ

ウミネコ完成後、コエテコでは特別にembot開発者であるMaster Nu（マスター・ヌー）こと額田さんにコメントをいただきました！

作りたい動物の特徴を捉えるとgood！

ダメならキッパリ、次いきましょう！

「失敗を失敗にしないスキル」も大事です

今年もやってくるコンテスト。キミのアイディアを待つ！

embotの購入＋アプリダウンロードはこちら！

embot スターターキットはAmazon／楽天市場ほかで絶賛販売中！公式アプリは無料でダウンロードできます。ぜひお気軽にチャレンジしてみてくださいね！

公式サイトはこちら

embotをもっと詳しく知りたい方はこちらの公式サイトをご覧ください。この記事で登場した「embot スターターキット」はもちろん、「とっておきキット」（拡張キット）のご案内も盛りだくさんです♪

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※別途、単4形電池が4本必要です。

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embotの過去記事はこちら

また、コエテコではembotのオンラインイベントを始め、embotに関する最新情報を随時発信中！今後もいろいろな企画を発信していきますので、ぜひチェックしてみてくださいね。